品牌：	廣州沃瑪
型號：	WM-R100

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產品說明

全自動工業機械手產品介紹
特點：高效全自動上下料系統，載重可達2.5T
主要部件：由機械臂、夾具、傳動系統、驅動系統、PLC控制系統、電氣系統及料倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應于各類工件的自動轉運上料。機械手依靠X軸（前后），Y軸（左右），Z軸（上下），[T軸（翻轉），R軸（旋轉）]等完成各種復雜的動作。
傳動方式有：齒輪齒條傳動，滾珠絲杠傳動，同步帶傳動，鏈傳動，液壓傳動，氣壓傳動等各種傳動方式。
驅動方式有：伺服驅動，步進驅動。
應用范圍：數控機床上下料，激光切割機上下料、板材批量板材處理，物料高頻率重復搬運等。
車床上下料機械手功能描述
車床機械手主要適用于自動給數控機床的工件上下料，如沖床、銑床等。輔助其進行精密加工及工件運送等動作。其運行過程完全自動化，根據擬定的程度完成吸取、提升、翻轉、行走、釋放動作，無需人力輔助，極大降低生產企業的人力成本，避免人身安全事故發生在危險作業區內。
機械手具備人性化的人機操作界面，且與數控車床主機有同步功能。機械手的觸摸屏作為顯示和操作終端，可以輸入和顯示基本技術參數及運行程序可選項。機械手的控制系統通過用戶名和密碼進行身份識別，程度是被保護的，未被授權的人員無法使用。密碼登陸可設置為多個級別：如操作者、編程者、維護者。

電源：AC190V-220V
氣壓：0.5-0.8MPa
重復定位精度：±0.05mm
行程：可定制