仿真軍事模型的發展歷史久遠，在中國古代史書的記載中，就有許多關于仿真軍事模型方面的描述。在我國現代的考古發掘中，也出土了一些陶質和木質的仿真軍事模型，如中國最早的船模—在浙江余姚的河姆渡新石器時代遺址中發現的一具陶質獨木舟軍事模型，以及在西安出土的秦始皇兵馬俑等……
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軍事模型是所研究的系統、過程、事物或概念的一種表達形式，是以軍事武器外形（武器系統等外部肉眼可見部件）為形象按一定比例縮小的模型，一般用于教學、展覽、實驗及裝飾等。