1.作業設備包括吊鉤，臂架，滑輪，鋼絲繩。
　　2.回轉平臺包括回轉滾盤，卷揚，平臺結構件，走臺。
　　3.行走機構包括履帶或輪胎，驅動輪，減速機。
　　4.機動設備包括柴油機，油箱，電動機或主泵。
　　4.控制系統包括控制軟件，顯示器，傳感器。