齒輪齒條能夠將齒輪的旋轉運動轉化為齒條的直線往復運動，反之亦然。當齒輪轉動時，與齒條嚙合的輪齒會依次進入和退出嚙合狀態，從而推動齒條進行往復運動。往復運動的距離與齒輪轉動的角度成正比，而速度和加速

 

度則與齒輪的轉速和齒數有關。